功能概述 GCAN-PLC可编程逻辑控制器(PLC)是一种集成有PLC功能的总线模块控制器。它具有外形精巧、性价比高的特点,可以用于连接CAN总线系统、Modbus系统与分布式总线端子模块,且这些端子模块可以通过模块化的方式进行扩展。 GCAN-PLC系列产品由一个可编程的主控模块(GCAN-PLC-400)、若干GC6301模块以及一个终端端子模块组成。GCAN-PLC-400主控模块支持自动组态,用户*在PC上设置参数,主控模块将根据插入端子模块的前后位置自动组态。 GCAN-PLC可使用OpenPCS软件对其编程,该软件支持符合IEC-61131-3标准中规定的五种标准编程语言,这使得程序的可移植性和复用性很强,而且,该软件还具有多种调试功能(如断点、单步、监控等),使调试程序更加方便。 GCAN-PLC不仅可完成各种数字/模拟量的输入/输出,还集成了多种常用的工业现场总线,如:CAN总线、RS232/485总线、以太网总线,并支持常见的通信协议如:CANopen、ModbusRTU、ModbusTCP等,用户可利用这些通信总线轻松实现功能扩展与实时通信。 性能特点 (1)1路CAN总线接口,1路以太网接口,1路RS232(默认)串行接口; (2)编程软件:OpenPCS(符合IEC61131-3标准); (3)支持CANopen协议主/从站功能; (4)支持ModbusRTU/TCP主/从站功能; (5)支持的GC系列IO模块数量为32个(32x8个I/O点); (6)发送PDO(CANopen)4个,接收PDO(CANopen)4个; (7)组态方式为自动组态形式; (8)电源采用24VDC(18~36V); (9)输入电流为70mA+(总GC-bus电流),为2.5A; (10)启动电流:约为2.5倍的持续电流; (11)电源触点:24VDC/10A; (12)电气隔离为1500Vrms; (13)工作温度范围:-40℃~+85℃; (14)防护等级:IP20; 典型应用 与分布式总线端子模块相连接,构成一个完整的可编程控制节点。