功能特点 CANopen从站卡是集成1路标准CANopen总线接口、1路其他总线接口(RS232/485、以太网、CAN)的高性能通讯模块。该模块是一个标准的CANopen从站,它可以将用户手中现有的使用其他总线通信的设备(如电机、PLC、远程IO等)转换成CANopen从站与CANopen主站进行通信。 CANopen从站卡模块内部已经集成了标准的的CANopen从站协议代码,不需要用户对CANopen进行二次开发。协议栈遵循CANopen协议描述文档DS301、DS302、DS303以及DS305标准。在默认情况下,CANopen从站启用预定义连接,并支持参数存储。 CANopen从站卡模块是一个简单、直观的节点组态工具,现已被广泛应用于构建现场总线实验室、工业控制网络、变频器改造等多种应用中。 性能特点 (1)CAN-Bus接口采用德国CiA标准OPEN4接口形式 (2)内置CANopen协议栈遵循协议描述文档DS301 (3)CANopen节点号出厂默认为32(可定制),可通过软件配置 (4)CAN-Bus波特率出厂默认为250Kbps(可定制),可通过软件配置 (5)CAN-Bus接口采用电气隔离,隔离模块绝缘电压:DC1500V (6)标准异步485通信:1个起始位,1个终止符,8个比特数据 (7)485接口波特率9600bps(可定制),通信周期为500ms(可定制),有累加和校验 (8)485接口采用OPEN-4端子接线 (9)模块有1个232接口(OPEN-4端子,供升级程序使用) (10)供电电压:9~30VDC,电流40mA,带整流桥,接线端子为OPEN-4 (11)塑料外壳,标准DIN导轨安装 (12)工作温度范围:-40℃~+85℃ 典型应用 1、现有RS-485设备连接到CANopen网络 2、PLC设备连接CANopen网络通讯 3、CAN-Bus与串行总线之间的网关网桥 4、运动控制、工程机械等行业的CANopen工业自动化控制系统 5、智能楼宇控制数据广播系统等CAN-Bus应用系统